У 2014 році Михайло Малинівський захищав Україну під час проведення АТО. За бойові досягнення отримав статус учасника бойових дій. Повернувшись додому поїхав на тривалий час працювати за кордон. Однак в перші ж дні повномасштабного вторгнення ворога повернувся в Україну та став на захист Батьківщини.
З 11 серпня 2022 року Михайло Малинівський захищав Україну у складі вч А2847. За сумлінне виконання бойових обов’язків, мужність та самовідданість був нагороджений грамотою. 28 жовтня 2024 року Михайло був переведений у частину А7013 на посаду старшого стрільця-оператора взводу 3 механізованого батальйону, де отримав звання старшого солдата.
Воїн загинув 13 січня 2025 року під час виконання бойових завдань на околиці населеного пункту Новоданилівка, Запорізької області.
З рідних у полеглого захисника залишились батьки, дружина, двоє синів, сестра та племінники.
Час прибуття траурного конвою з тілом полеглого Героя повідомлять пізніше.