53-річний Сергій Стельмахов народився у місті Котлас (росія). Мешкав у Новопскові Луганської області. Навчався у місцевому ліцеї. Здобував освіту у Мічурінському плодоовочевому інституті за спеціальністю «Плодоовочі та виноградарство».
Працював головним агрономом в теплично-овочевому комбінаті. Крім того, займався приватним підприємництвом, мав власну пасіку.
Самостійно навчився грати на гітарі, у вільний час складав пісні та випустив свій музичний диск. Активно займався спортом та докладав чималих зусиль для розвитку спорту в громаді, зокрема, греко-римської боротьби та волейболу.
У 2014 році займався волонтерською діяльністю для забезпечення потреб 24-го окремого штурмового батальйону «Айдар» Сухопутних військ Збройних Сил України.
Із початком повномасштабної роботи став на захист Батьківщини у складі 63-ї окремої механізованої бригади Корпусу резерву Сухопутних військ Збройних Сил України. Виконував бойові завдання на території Херсонської області.
У Героя залишилися батько, дружина та дві доньки.
Мерія закликає львів’ян та гостей міста долучитись до міської церемонії прощання та утриматися в цей час від проведення розважальних заходів та святкувань.