У 2024 році Тарас долучився до лав Збройних Сил України. Служив у складі 10-ї окремої гірсько-штурмової бригади «Едельвейс», у роті безпілотних літальних апаратів. Воював на Бахмутському та Слов’янському напрямках. Після короткої відпустки повернувся на фронт. 20 серпня 2025 року Тарас Стельмах загинув, захищаючи Україну.
На відкриття меморіальної дошки зібралися рідні та друзі Героя, односельці, духовенство, учні й педагоги школи, представники Яворівської міської ради.
Меморіальну дошку встановили на фасаді школи, де навчався Тарас. Відтепер вона нагадуватиме учням та всім мешканцям села про земляка, який любив свій дім, родину та рідне село, а у найважчий для України час став на її захист.