Андрій був родом із села Поляни Золочівського району, проживав у Миколаєві Стрийського району. У 2024 році став до лав ЗСУ, де служив оператором дронів на Донеччині.
Дорожньо-транспортна пригода сталася близько 15:00. За кермом Kia Cerato був сам Яворський. У момент зіткнення з вантажівкою Iveco, якою керував житель Рівненщини, військовий їхав разом із дитиною — хлопчиком 5 років. Обставини аварії встановлює поліція.