У Героя залишились мама та дві доньки.
Встановлення меморіальної дошки ініціювали однокласники, які навчилась разом із Степанюком Борисом.
Зазначається, що Ільковицька школа на фасаді відтепер має встановлені дві пам’ятні меморіальні дошки. Два випускника Андрій Костенецький та Борис Степанюк цього навчального закладу віддали своє життя за Україну.