Андрій Терпій народився 12 грудня 1977 року в селі Бистриця Дрогобицького району. Навчався у Бистрицькій та Дорожівській школах, останню закінчив у 1999 році. У цивільному житті працював будівельником.
У 2024 році Андрія мобілізували до лав Збройних сил України. Із вересня він виконував бойові завдання на передових позиціях фронту як стрілець — помічник гранатометника протитанкового відділення протитанкового взводу роти вогневої підтримки військової частини А4574.
Захисник загинув 2 листопада 2024 року поблизу села Катеринівка на Покровському напрямку. Офіційне підтвердження загибелі надійшло лише тепер, що дало змогу повернути тіло Героя додому для поховання.
У полеглого Героя залишилися мама, батько, два брати та племінники.
Інформацію щодо часу прибуття траурного кортежу та проведення чину похорону повідомлять додатково.
