Здобув середню освіту у школі міста Червоноград Львівської області. Згодом вступив до Львівського поліграфічного фахового коледжу Української академії друкарства (тоді – технікум), де у 2003 році здобув професію «слюсар-механік спеціалізованого поліграфічного обладнання». Одразу після завершення навчання проходив строкову військову службу. У 2006 році почав працювати експедитором у Львівському національному академічному театрі опери та балету імені Соломії Крушельницької.
Із початком повномасштабного вторгнення російської федерації став на захист Батьківщини від російських окупантів. Після проходження навчань боронив територіальну цілісність та суверенітет держави у складі 114-ї бригади тактичної авіації Повітряного командування «Захід» Повітряних сил Збройних Сил України. Виконував бойові завдання на південному напрямку.
У Ярослава Миколіва залишилися дружина, двоє дітей, брат та сестри.
Чин похорону розпочнеться об 11:00 у Гарнізонному храмі свв. апп. Петра і Павла, об 11:30 відбудеться міська церемонія прощання на площі Ринок. Поховають військовослужбовця на Личаківському кладовищі.
