Народився у сім‘ї військовослужбовця. Втративши у ранньому віці батька, Дмитро залишився сам із мамою та сестрою.
Навчався у Львівській загальноосвітній школі №43. Мріяв допомагати людям, тому після закінчення школи вступив до медичного фахового коледжу «Монада».
Проходив строкову військову службу у селі Липники Львівської області.
У мирний час обіймав посаду зубного техніка у зуботехнічній лабораторії Львова, згодом поїхав працювати у Литву. Окрім того, займався волонтерською діяльністю при церкві, допомагав із харчуванням тим, хто того потребував.
Із перших днів повномасштабного вторгнення, став на захист Батьківщини до лав 103-ї окремої бригади територіальної оборони Сил територіальної оборони Збройних Сил України. На фронті був бойовим медиком.
У Дмитра Мілосердова залишилися мама з інвалідністю, сестра та наречена.
49-річний Дмитро Лазуркевич львів’янин, проживав у Винниках.