Андрій Дорош народився 14 квітня 1981 року у селі Миртюки. Навчався у Стрийській школі №1. Потім навчався на інженера-геолога. Працював за фахом на різних підприємствах, а згодом став головним геологом у Києві.
Протягом останнім років разом із сім’єю жив у столиці. Був учасником Революції Гідності.
Після початку повномасштабної війни відвіз сім’ю до Стрия, а сам повернувся у Київ та вступив до лав Нацгвардії.
Впродовж останніх місяців брав участь у важких боях у Северодонецьку, Краматорську, Білогорівці та під Бахмутом, де і загинув.
