Військову службу проходив в Івано-Франківську, в Харкові, відтак знову повернувся в Івано-Франківськ. З початком війни у 2014 році виконував бойові завдання під час АТО і ООС.
Після повномасштабного збройного вторгнення російського війська в Україну місцем виконання бойових завдань для пілота-винищувача став не лише схід країни, але й південь.
Майор Андрій Ткаченко загинув на Донеччині 8 березня 2024 року, виконуючи чергове бойове завдання. У нього залишилися батьки, брат, дружина і 6-річний син.
Поховають Героя в Івано-Франківську, де він проживав зі сім’єю. Про день і час повдіомлять згодом.