Чоловік народився 27 вересня 1984 році у місті Ташкент (Узбекистан). У 1990 р. разом з мамою переїхав в Україну, де проживав в Яворові.
Після завершення Новояворівського професійного ліцею, де Ігор здобув професію кухаря, він був призваний на строкову службу в ЗСУ, яку проходив у 24 ОМБ. Згодом продовжив службу за контрактом до 2010 року.
У 2014 році Герой був одним із перших, хто записався добровольцем і пішов захищати Україну. Після поранення в 2016 році знову пішов на фронт, воював у складі 24 ОМБ імені Короля Данила. За волю України боровся до чергового важкого поранення. Військові медики до останнього намагалися врятувати його життя, однак, на жаль, Ігор Рахманов загинув 5 квітня 2022 року біля села Катеринівка Луганської області.