52-річний Ігор Іванюк народився у Дубно Рівненської області. Здобув середню освіту у місцевій школі. Закінчив Дубенський фаховий медичний коледж Рівненської медичної академії, згодом вступив до НУ «Львівська політехніка». Після завершення навчання проходив військову службу в армії, де здобув звання «старший сержант».
Ігор Іванюк брав участь у подіях під час Помаранчевої революції та Революції Гідності, активно організовував заходи з метою відродження національної пам’яті. За словами близьких, він був «непересічною людиною», «натхненником і локомотивом» і «реальними діями показував як треба захищати Україну». Поза громадською діяльністю займався приватним підприємництвом, у вільний час захоплювався автомобілями.
Із перших днів повномасштабного вторгнення добровольцем став на захист Батьківщини. Спершу боровся із окупантами у лавах батальйону «Свобода», давав відсіч ворогу на Київщині. Згодом боронив суверенітет та територіальну цілісність держави на Донеччині у складі 5-ї окремої штурмової Київської бригади оперативного командування «Північ» Сухопутних військ ЗСУ. За особисту мужність був нагороджений численними відзнаками, зокрема, нагрудним знаком «Ветеран війни».
У Ігоря Іванюка залишилися дружина, двоє синів, донька та двоє онуків.