Сергій Мацюк народився 26 грудня 1988 року у Львові. Навчався у Ліцеї № 17 Львівської міської ради (колишня середня загальноосвітня школа № 17 м. Львова). Працював на приватних підприємствах, займався заміною автомобільного скла та ремонтом.
Зі слів рідних, Сергій був цілеспрямованим і вольовим, самостійним і турботливим. Захоплювався фотографією та ремонтом комп’ютерної техніки. У 2025 році став на захист Батьківщини від вторгнення російських окупантів.
Боронив територіальну цілісність та суверенітет України на Північно-Слобожанському напрямку у складі 80-ї окремої десантно-штурмової Галицької бригади Десантно-штурмових військ Збройних Сил України. Загинув 8 серпня 2025 року. У воїна залишилися дружина, син, брат, тітки та дядьки.